Sansón se liberó de sus ataduras y mató a mil filisteos, enemigos del pueblo de Israel, con la única ayuda de una quijada de asno (Jueces 15:15). Procaccini fue hijo del pintor Ercole Procaccini y tuvo su primera educación artística como escultor en Milán. Esta obra corresponde al final de su producción. El marco, de fabricación reciente, reproduce modelos lombardos del siglo XVII.

Recientemente D´Albo (2018), basándose en un testimonio de Carlo Torre incluido en su libro Il ritratto di Milano (1674), ha relacionado esta obra con un encargo de Cosimo II de Médicis a Procaccini. Dice Torre: "ambizioso il Gran Duca di Firenze, d´havere da lui una tela per ornamento di sua Galeria, [Procaccini] fecegli un Sansone di tanta sua sodifatione, che gli inviò per donativo, non per mercede una Collana con Medaglia al valore di mille scudi". A la muerte del gran duque en 1621, la pintura era recordada en el inventario de sus bienes como "Sansone con una mascilla in mano contro a Filistei di mano del Procaccino milanese". La pintura fue vendida entonces a Lorenzo de Médicis, y regalada por este en junio de 1622 al conde de Monterrey durante su visita a Florencia. Del aristócrata o de sus descendientes ingresaría en la colección real (Información actualizada por el Departamento de Pintura Italiana y Francesa hasta 1800 el 2/11/2022).