Forma parte de la serie de treinta y tres escenas de la Vida de San Francisco (Asís, Italia, 1182-1226) pintadas para la basílica de San Francisco el Grande de Madrid. En este ciclo, que pertenece de forma íntegra al Museo del Prado, intervinieron los pintores José Camarón y Bonanat (1731-1803), Antonio Carnicero (1748-1814) y Manuel de la Cruz (1750-1792).

Esta escena, encargada a su autor para la decoración del claustro bajo, es tomada de un episodio narrado en La Leyenda Dorada de Santiago de la Vorágine. Representa a ambos santos, San Francisco y Santo Domingo de Guzmán, contemplando la aparición de Dios Salvador en cólera dispuesto a castigar a los pecadores, y la de la Virgen implorando el perdón para ellos, prometiéndoles que ambos predicarán la fe de Cristo por todas las naciones (Texto extractado de: Pintura del Siglo XIX en el Museo del Prado: Catálogo General, Madrid: Museo Nacional del Prado, 2015, p. 242).