Conocido, fundamentelmente, como grabador, el catálogo de sus obras supera las 2.500 estampas. Se formó en la florentina Academia de Bellas Artes, pero se trasladó aún joven a Venecia, en 1748, entrando en el taller de Giuseppe Wagner, pare realizar estampas de obras de los más famosos artistas venecianos de su momento, como Piazzetta, Ricci, Longhi, Zuccarelli y Zais. Su fama fue notable, sobre todo por la perfección de su técnica y la fidelidad al modelo. En 1760 se trasladó a Roma, llamado por el célebre abate Stefano Bottari, teórico e historiador, para colaborar en la edición de las Vidas, de Vasari. Allí conoció a Richard Dalton, bibliotecario del rey Jorge III de Inglaterra, quien le convenció para trabajar en Inglaterra, adonde marchó en 1764. Perfeccionó nuevas técnicas, como la del punteado, y abrió un taller en el que trabajaron más de cincuenta colaboradores. En 1801 marchó a Lisboa, donde dirigió la Academia de Bellas Artes. Sus dibujos son asimismo numerosos y en ellos queda la impronta de sus años venecianos. (Mena Marqués, M., Museo del Prado. Catálogos de Dibujos. Dibujos Italianos del siglo XVIII, 1990, pág. 21)