Forma parte de la serie de apuntes preparatorios para el grabado del mismo tema, fechado en 1662. Rosa reelabora aquí una composición de su periodo juvenil, el Paisaje con Alejandro y Diógenes de la colección Lord Spencer en Althorp House, de 1640-42. El dibujo del Prado es una variante más de los estudios ya conocidos de Leipzig y del British Museum para la estampa, en los que aparece la composición en sentido vertical, como en el apunte del Prado (Texto extractado de Mena Marqués, M.: Catálogo de dibujos. VI. Dibujos italianos del siglo XVII, Museo del Prado, 1983, p.145).