Se trata de tres estudios: la figura de la izquierda está sentada en una nube, la del centro presenta una cabeza de niño y la de la derecha el cuerpo en actitud de vuelo. Los dos primeros son dibujos preparatorios para las figuras correspondientes a la derecha de Marte y el tercero es para el geniecillo que, situado en la parte superior central, lleva un ramo de olivo en el fresco la Apoteosis de Hércules, pintado antes de 1769, correspondiente en la bóveda de la Sala de Conversación del Cuarto de los Príncipes de Asturias, hoy convertida en salón de los Espejos o de la Música del Palacio Real de Madrid (Texto extractado de Arnáez, R.: Catálogo de Dibujos. II. Dibujos Españoles. Siglo XVIII (A-B), Museo del Prado, Madrid, 1975, p. 33).