Oculto por una nube, Cristo asciende al cielo ante María y los Apóstoles, entre los que destaca Santiago, con vara y sombrero de peregrino. La parte superior de su cuerpo aparece oculta para otorgar mayor protagonismo a las huellas de sus pies, impresas en la cima del monte de los Olivos.

Esta tabla, junto con (P02935, P02936 y P02938) y la Anunciación, la Natividad, la Epifanía y el Bautismo de Cristo de la Nacional Gallery de Washington, proceden de la Iglesia de San Lázaro, de Palencia, y en ellas trabajo el pintor entre 1514 y 1519. El retablo fue encargado por don Sancho de Castilla, antiguo preceptor del malogrado Infante don Juan, heredero de los Reyes Católicos, que fue señor de Palencia. Tras la Guerra Civil se vendió el retablo y en 1952 el Museo del Prado adquirió estas cuatro tablas.