El asunto de la historia carmelita, muestra a Santa Teresa confesando con San Pedro de Alcántara (1499-1562) el ascético franciscano, reformador, y creador de los Alcantarinos en 1540, que fue algunos años confesor de la Santa, en quien influyó fuertemente.

Es obra muy significativa y una de las mejores de su autor, que acertó a plasmar, en sombrío tono penitencial, un interior de iglesia del siglo XVII. La dependencia de modelos de Carreño sólo se advierte en los ángeles volantes, pero el tratamiento del color y las formas tiene una cierta sequedad de procedencia valenciana, característica del pintor (Texto extractado de Pérez Sánchez, A. E.: Carreño, Rizi, Herrera y la pintura madrileña de su tiempo. 1650-1700, Ministerio de Cultura, 1986, p. 313).