Hijo del pintor José Balaca, exiliado en Portugal, desde donde toda la familia emigró a Londres y después a París, regresando en 1850 a Madrid tras el indulto habido a favor de Espartero en 1848. Estudió en la Academia de San Fernando con Federico de Madrazo. Cultivó géneros pictóricos afines al romanticismo, como el costumbrismo, el paisaje y el retrato, entre los que se encuentran el "Retrato de Luis González Martínez" y el "Autorretrato" pintado hacia 1863. Fue muy celebrada su maestría en las escenas bélicas, como "Episodio de la batalla de Bailén" o "La batalla de Almansa" (todas ellas en el Prado). Su habilidad le valió el encargo de acompañar al rey Alfonso XII en 1876 en el frente del norte. Se sitúa a caballo entre la generación plenamente romántica y la que se identifica con el eclecticismo de la segunda mitad de siglo (Fernández Martínez, D., Enciclopedia, 2006, tomo II, pp. 440-441).

Su autorretrato corresponde a la obra P004229 del Museo del Prado.