Hércules aparece en las nubes en su carro dorado, que arrastra una cuadriga. Aunque esta obra se ha considerado a veces como un boceto, en realidad es una copia realizada por Martínez del Mazo, de la composición de Rubens pintada por Borrekens (P1368). Salvado del incendio del Alcázar de Madrid, donde se registra en 1686; en 1772 y 1794 estaba en el Palacio del Buen Retiro.