Esta estampa reproduce la pintura de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en el Museo del Prado (P01174). Pierre Audouin grabó la plancha de cobre en 1799 (Calcografía Nacional, Madrid, R. 2749), por la que cobró 40.000 reales, a partir del dibujo de Antonio Martínez (Calcografía Nacional, Madrid, Inv. 156).

Fechada en 1799 según inscripción antigua grabada en la plancha, borrada posteriormente, que puede leerse en una prueba de estado conservada en colección particular.

La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios, aunque no llegó a publicarse durante sus años de actividad sino que fue editada posteriormente. Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.