Su denominación ha ido variando a lo largo de su historia:
- Real Calcografía dependiente de la Imprenta Real en la calle Carretas (1789-1819 y 1820-1867).
- Real Calcografía dependiente de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando (1819-1820).
- Calcografía Nacional como organismo autónomo dependiente del Ministerio de Fomento en la calle Alcalá en la sede de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando (1867-1911).
- Calcografía Nacional anexionada a la Escuela Nacional de Artes Gráficas en la calle Libertad (1911-1932).
- Calcografía Nacional dependiente de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando en la calle Alcalá (desde 1932).