Arrodillada de espaldas y con el brazo derecho extendido. A la derecha figura sentada y de frente. En el reverso del dibujo hay un desnudo femenino de perfil con el brazo derecho en alto. Dibujo preparatorio para las figuras correspondientes en la parte superior izquierda del fresco de la Apoteosis de Hércules, pintado antes de 1769, en la bóveda de la Sala de Conversación del Cuarto de los Príncipes de Asturias, hoy convertida en salón de los Espejos o de la Música del Palacio Real de Madrid (Texto extractado de Arnáez, R.: Catálogo de Dibujos. II. Dibujos Españoles. Siglo XVIII (A-B), Museo del Prado, Madrid, 1975, p. 30).