De familia de artistas de origen aragonés, hijo del escultor barroco Nicolás Camarón, se educó con su padre y en Valencia, obteniendo cierto éxito y llegando a ser Académico de Mérito de la de San Fernando en 1762, y de la de San Carlos de Valencia, desde su fundación en 1768, logrando la Dirección General en 1796, tras ser Director de Pintura en 1790. Realizó abundante pintura religiosa y también, al decir de Orellana, 'Pinturas festivas, damiselas, máscaras y figuras de gracejo, donaire y donosa composición', que a veces han sido confundidas con las de Paret. Como dibujante ha dejado obra abundante, tanto preparatoria para composiciones pintadas, como para grabados, arte que él mismo cultivó a veces (Pérez Sánchez, A. E.: 1977, p. 14).
Adela Espinós (José Camarón Bonanat 1731-1803, Castellón, Generalitat valenciana, 2005) corrige el nombre con el que figuraba hasta ese momento: José Camarón y Boronat.