Esta estampa está encuadernada en un álbum sobre obras de Velázquez del coleccionista Pennant (véase G02277).

Reproduce la pintura de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en el Museo del Prado (P01199).

La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios, aunque no llegó a publicarse durante sus años de actividad sino que fue editada posteriormente. Louis Croutelle grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, R. 2748) en 1799, por la que cobró 12.000 reales, a partir de un dibujo de José Camarón y Meliá.

Se trata de una prueba antes de la letra con las firmas superficialmente grabadas y en latín. Para un ejemplar con letra (véase G00297).

Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.