Esta estampa está encuadernada en un álbum sobre obras de Velázquez del coleccionista Pennant (véase G02277).

Reproduce la pintura de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en Museo del Prado (P01171).

La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios, aunque no llegó a publicarse durante sus años de actividad sino que fue editada posteriormente por Calcografía Nacional. E. J. Glairon-Mondet grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, R. 2750) en 1798 por la que cobró 40.000 reales. El dibujo fue realizado por Francisco Alcántara y está también conservado en la Calcografía Nacional (Inv. 151).

Se trata de una prueba antes de la letra con las firmas superficialmente grabadas y en latín. Se conservan otros ejemplares con la letra y las firmas definitivas en español (G00295, G01554 y G02701).

Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.