Esta estampa está encuadernada en un álbum sobre obras de Velázquez del coleccionista Pennant (véase G02277).

Reproduce de manera invertida el lienzo de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en Museo del Prado (P01208).

La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios, aunque no llegó a publicarse durante sus años de actividad sino que fue editada posteriormente por Calcografía Nacional. Gerard René Le Villain grabó la plancha de cobre en 1797 (Calcografía Nacional, Madrid, R. 2744), por la que cobró 1.000 reales, a partir del dibujo de Francisco Alcántara (Calcografía Nacional, Madrid, Inv. 145).

Se trata de una prueba antes de la letra con las firmas superficialmente grabadas y en latín. Se conservan otros ejemplares con la letra (G00290 y G01591).

Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.