El planeta Venus, acompañado de un niño que porta la antorcha, como lucero vespertino. Detrás, un fragmento del zodiaco con los signos de Libra y Tauro. En la parte superior, figura alada con los brazos extendidos, apoyados en el arco.

Este cuadro, junto a los otros seis de la serie (P306 a P312) son copias de los cartones para mosaicos de la capilla Chigi, en la iglesia romana de Santa María del Popolo, para los que Rafael realizó los cartones en 1496 y que serían ejecutados por Alvise della Pace en 1516.

Proceden de las colecciones reales. Se trata de las obras traídas por Rubens, en 1603, como regalo del duque de Mantua al duque de Lerma. Formó parte de la decoración del salón planetario de Felipe IV, en el Palacio del Buen Retiro.