Realizado para ser visto de abajo a arriba. Formaba, junto con P633, parte de una serie sobre la dinastía castellano-leonesa, pintada por varios artistas, destinada a decorar la alcoba del rey o Pieza de las Furias del Alcázar de Madrid. Estaba distribuida entre el dormitorio y la Sala de Comedias o Salón dorado del Alcázar, entre 1639-1641.

Se sabe que Vicente Carducho hizo un modelo para que los demás cuadros de la serie se ajustaran a él, pero no se sabe nada de la existencia de posibles repertorios genealógicos que sirvieran de fuente única de inspiración. Harold Wethey considera que esta obra está directamente inspirada, a través de grabados, en el Carlos V que realizó Rubens para las decoraciones efímeras de la entrada del Cardenal Infante en Bruselas, en 1635.