Esta estampa reproduce la pintura de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en el Museo del Prado (P01173). Francisco Muntaner y Moner grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, Madrid, R. 2745) en el año 1796, por la que cobró 30.000 reales, a partir del dibujo de Agustín Esteve y Marqués (Calcografía Nacional, Madrid, Inv. 133). La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios. Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.

Se trata de una prueba antes de la letra. Para otro ejemplar posterior con letra, conservado en el Museo del Prado, véase G02700.