Esta estampa está encuadernada en un álbum sobre obras de Velázquez del coleccionista Pennant (véase G02277).

Reproduce la pintura de Diego Rodríguez de Silva y Velázquez que se conservaba en el Palacio Real de Madrid, hoy en el Museo del Prado (P01173).

La estampa forma parte de la serie editada por la Compañía para el grabado de los cuadros de los Reales Palacios. Francisco Muntaner y Moner grabó la plancha de cobre (Calcografía Nacional, Madrid, R. 2745) en 1796, por la que cobró 30.000 reales. El dibujo fue realizado por Agustín Esteve y Marqués, y está también conservado en la Calcografía Nacional (Inv. 133).

Se trata de una prueba antes de la letra. Para otro ejemplar con letra, conservado en el Museo del Prado, véase G00291 y G2700.

Sobre esta serie, véase el comentario de la estampa G00004.