A pesar de su formación barroca, esta escena está tratada con sobriedad, en una composición cerrada con interés por el conjunto, más que por los detalles, tanto en la perspectiva como en las actitudes, algunas forzadas por la colocación, y dejando los rostros sin excesiva expresividad. El Consejo se reúne, delante de un dosel con las cruces bordadas de las cuatro Órdenes Militares. En los extremos de la composición, dos monarcas con las referencias a las órdenes de Calatrava y Santiago.

Forma parte del proyecto decorativo para el Palacio Real Nuevo de Madrid, que contó con treinta y seis relieves o medallones, la mayoría en mármol de Badajoz, encargados por Fernando VI para decorar las sobrepuertas de la Galería principal, aunque al principio se proyectaran cuarenta y seis. El programa iconográfico lo estableció el erudito benedictino fray Martín Sarmiento, incluyendo asuntos religiosos que animaran al buen comportamiento, de ciencia que promovieran el conocimiento, instituciones políticas símbolo del buen gobierno, y victorias militares que señalaran el heroísmo. Este "sistema de adornos" fue aprobado por el rey en 1738 e iniciado en 1753 contando con los escultores más destacados de la Corte, pero Carlos III en 1760 consideró los relieves demasiado aparatosos, y varios quedaron inacabados, o apenas desbastados. Treinta y uno de ellos llegaron en 1862 al Museo del Prado, y seis se depositaron en la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando.