Perteneciente a la serie de Historia de Armida, formada por doce cobres (P01825 a P01836), que ilustran el poema de la Jerusalén libertada de Torcuato Tasso; la presente escena representa el Canto IV de dicho poema.

Armida se presenta ceremoniosamente, con dos damas de su cohorte, en el campamento de Godofredo de Bouillon, siguiendo el plan de seducir con su belleza al ejército de los francos, ideado por Hidraot. Las publicaciones que registran la serie admiten los criterios de identificación propuestos en el inventario de 1849 del Prado, pero no siempre coinciden los títulos con la narración de Torcuato Tasso en la Jerusalén Liberada; este primer episodio, que no cabe duda que se ilustra la presentación de Armida en el campamento, se identifica con Armida y Godofredo, pero quizás trate una secuencia intermedia, los juegos de la joven a Eustaquio, hermano del príncipe franco; posiblemente el anciano barbado y con túnica talar, que sostiene un libro en la mano derecha, sea una licencia de Teniers, que incluye en la escena a Pedro el ermitaño, protagonista del episodio de la isla de Oronte.

La sugestiva narración de Tasso, síntesis de heroísmo y amor, penetró en la médula temática del barroco flamenco (Texto extractado de Díaz Padrón, M.: El siglo de Rubens en el Museo del Prado: catálogo razonado de pintura flamenca del siglo XVII, 1995, pp. 1434-1435).