Perteneciente a la serie de Historia de Armida, formada por doce cobres (P01825 a P01836), que ilustran el poema de la Jerusalén libertada de Torcuato Tasso; la presente escena representa el Canto V de dicho poema.

Godofredo concede a Armida una escolta de diez caballeros, y comienza la lucha interna entre los generales del ejército de los francos. La lucha cuerpo a cuerpo de los dos guerreros del fondo glosa la secuencia principal y evoca la muerte de Gernando a manos de Reinaldo. Éste último huye del campamento, y los cobres siguientes narran las secuencias de este episodio. Tres de sus generales, probablemente, ponen en conocimiento de Godofredo, imperturbable en su trono como soberano de los francos, lo sucedido.

La sugestiva narración de Tasso, síntesis de heroísmo y amor, penetró en la médula temática del barroco flamenco (Texto extractado de Díaz Padrón, M.: El siglo de Rubens en el Museo del Prado: catálogo razonado de pintura flamenca del siglo XVII, 1995, p.1438).