Retrato ecuestre del rey Carlos IV (véase P3224), viste aquí el uniforme azul marino de coronel de los Guardias de Corps. Ostenta la banda y Gran Cruz de la orden de Carlos III, así como la banda roja de la orden napolitana de San Jenaro y la azul de la francesa del Saint Esprit; sobre el pecho y bajo las bandas se distinguen las placas de las cuatro órdenes militares de Montesa, Santiago, Alcántara y Calatrava, y del cuello pende el Toisón de Oro. Es pareja del retrato ecuestre de su esposa, la reina María Luisa de Parma (1751-1818), también en el Prado (P720), destinado seguramente a una de las salas más nobles y representativas del Palacio Real, como era el "comedor del rey", en la que se colgaron asimismo los retratos ecuestres de los reyes de la casa de Austria, entre ellos los de Velázquez, contribuyendo de ese modo a consolidar la idea de la continuidad de la casa de Borbón en un momento delicado de la misma, tras la Revolución francesa, con la antigua dinastía española. Se pintó entre junio de 1800 y julio de 1801.